This prior work does not include pr

This prior work does not include predictive compensation of the time lag stemming from image acquisition time, and robot motion lag. In this chapter we describe an integrated system using this new sensor technique, and present fi rst clinical results with the use of the integrated system. We also develop a method for predictive tracking, designed to capture the regularity of the breathing pattern, and predict target motion ahead in time, to compensate for the inherent system lag.

結果 (繁體中文) 1:

該現有工作不包括時間滯後從圖像獲取時間的詞幹預測補償，和機器人運動滯後。在本章中，我們描述了使用這種新的傳感器技術本網絡連接的集成系統，並且首先通過使用集成系統中的臨床效果。我們還制定預測跟踪的方法，用來捕捉呼吸模式的規律，在提前預測目標的運動，以補償系統固有的滯後。

結果 (繁體中文) 2:

此先前的工作不包括圖像採集時間產生的時滯的預測補償和機器人運動延遲。在本章中，我們將介紹使用這種新型感應器技術的集成系統，並介紹使用集成系統進行臨床結果。我們還開發了一種預測跟蹤方法，旨在捕獲呼吸模式的規律性，並提前預測目標運動，以彌補固有的系統滯後。

結果 (繁體中文) 3:

這項先前的工作不包括對圖像採集時間產生的時間滯後和機器人運動滯後的預測補償。在本章中，我們描述了一個使用這種新的感測器科技的集成系統，並介紹了使用該集成系統的第一個臨床結果。我們還開發了一種預測跟踪方法，用於捕捉呼吸模式的規律性，並提前預測目標的運動，以補償固有的系統滯後。