Recent advances in wheelchair techn

Recent advances in wheelchair technology have enabled smart wheelchairs (SW), an extension of powered wheelchairs that use an embedded computer and sensor systems to assist navigation [6]. This intelligent assistive device incorporates technology from autonomous mobile robots and requires minimum user involvement for navigation. A typical SW control has an input method, a processing device, and a drive controller. Input methods include joystick or gesture-based control using head posture, eye-gesture, voice commands [7,8,9,10]. SW assisted navigation can also include object following, also termed tethering. In this research, tethering is defined as the process of human-following to assist in powered wheelchair navigation.

結果 (繁體中文) 1:

在輪椅技術的最新進展已經使智能輪椅（SW），使用嵌入式計算機和傳感器系統，以協助導航[6]電動輪椅的延伸。這種智能輔助設備從自主移動機器人集成技術，需要導航的最低用戶參與。典型的SW控制具有輸入方法，處理裝置，和一個驅動控制器。輸入方法包括操縱桿或基於姿勢的控制使用頭部姿勢，眼手勢，語音命令[7,8,9,10]。SW輔助導航還可以包括對象下文中，也稱為系鏈。在這項研究中，拴系被定義為人類以下，以協助電動輪椅導航的過程。

結果 (繁體中文) 2:

輪椅技術的最新進展使智慧輪椅（SW）得以實現，這是使用嵌入式電腦和感應器系統輔助導航的電動輪椅的延伸[6]。此智慧輔助設備融合了來自自主移動機器人的技術，並且需要最少的使用者參與導航。典型的軟體控制項具有輸入方法、處理設備和磁碟機控制器。輸入方法包括使用頭部姿勢、眼手勢、語音命令 [7，8，9，10] 的操縱杆或基於手勢的控制。軟體輔助導航還可以包括物件跟隨，也稱為共用。在本研究中，繫繩被定義為人類跟蹤的過程，以協助電動輪椅導航。

結果 (繁體中文) 3:

輪椅科技的最新進展使智慧輪椅（SW）成為可能，它是使用嵌入式電腦和感測器系統輔助導航的電動輪椅的延伸[6]。這種智慧輔助設備結合了自主移動機器人的科技，需要最少的用戶參與導航。典型的軟件控制有輸入方法、處理設備和驅動控制器。輸入方法包括使用頭姿、眼姿、語音命令的操縱杆或基於手勢的控制[7、8、9、10]。軟件輔助導航也可以包括目標跟踪，也稱為系鏈。在本研究中，繫繩被定義為人類跟隨以協助電動輪椅導航的過程。