A real time plug-and-play ultrasoni

A real time plug-and-play ultrasonic tethering system was designed with a modified Eightfold Technologies SmartChair Remote as the interface between the “ultrasonic tethering components and custom navigation software” and the wheelchair control system. The SmartChair Remote is a cross platform Bluetooth enabled joystick emulator that can be used to maneuver a powered wheelchair with a smart phone. The ultrasonic tethering system along with a SmartChair Remote can be connected to most commercially available powered wheelchairs, making the proposed solution broadly accessible to wheelchair users. The ultrasonic tethering system was developed with inexpensive components that were easily available in the market and all programming was implemented on an open source platform. The overall cost of developing the prototype was approximately $200 (CAD), which included the cost for manufacturing the 3-D printed parts (i.e., cases, clamps, holders), excluding the SmartChair Remote. Other contactless tethering techniques, such as using cameras and lidar sensors, require a computer with additional modules to convert digital signals to the required analog signals (and vice-versa) that are bulky and increase the overall system cost.

結果 (繁體中文) 1:

一個實時插件和播放超聲波束縛系統的設計與改進的八倍技術SmartChair遠程的“超聲波圈養組件和自定義導航軟件”和輪椅控制系統之間的接口。該SmartChair Remote是一個跨平台的藍牙功能，可用於操縱一個電動輪椅用智能手機搖桿模擬器。用SmartChair沿超聲束縛系統的遠程可連接到大多數商用電動輪椅，使提出的解決方案，以方便輪椅使用者廣泛使用。超聲波束縛系統與均容易獲得市場和所有的編程是一個開源的平台上實現廉價的組件開發的。開發原型的總成本為（CAD）約200 $，其中包括用於製造3-d印刷部分（即，箱子，夾子，保持器），遠程排除SmartChair成本。其他非接觸栓系的技術，例如使用照相機和激光雷達傳感器，需要用另外的模塊的計算機來的數字信號轉換為所需的模擬信號（反之亦然），該體積龐大，並增加了整個系統的成本。

結果 (繁體中文) 2:

即時隨插即用超聲波繫繩系統設計了經過改進的八倍技術智慧椅子遙控器，作為"超聲波繫繩元件和定制導航軟體"與輪椅控制系統之間的介面。Smart 椅子遙控器是一款支援藍牙的跨平臺操縱杆模擬器，可用於使用智慧手機操縱電動輪椅。超聲波繫繩系統以及智慧輪椅遙控器可連接到大多數商用電動輪椅，使建議的解決方案可供輪椅消費者廣泛使用。超聲波繫繩系統採用廉價元件開發，在市場上很容易買到，所有程式設計都是在開源平臺上實現的。開發原型的總費用約為 200 美元（CAD），其中包括製造三維列印部件（即外殼、夾具、支架）的成本，不包括智慧椅子遙控器。其他非接觸式共用技術（如使用攝像頭和雷射雷達感應器）需要配備附加模組的電腦將數位信號轉換為所需的類比信號（反之亦然），這些信號體積龐大，會增加整個系統的成本。

結果 (繁體中文) 3:

設計了一個實时隨插即用的超聲栓系系統，該系統採用了一種改進的八倍科技智慧座椅遙控器作為“超聲栓系部件和定制導航軟件”與輪椅控制系統之間的介面。SmartChair遙控器是一個跨平臺藍牙操縱杆模擬器，可用於使用智能手機操控電動輪椅。超聲波系帶系統和智慧輪椅遙控器可以連接到大多數商用電動輪椅上，使輪椅使用者可以廣泛地使用擬議的解決方案。超聲波系鏈系統是用市場上容易買到的廉價組件開發的，所有程式設計都是在開源平臺上實現的。開發樣機的總成本約為200美元（CAD），其中包括製造3D列印部件（即，主機殼、夾具、支架）的成本，不包括智慧座椅遙控器。其他非接觸式系鏈科技，如使用相機和雷射雷達感測器，需要一臺帶有附加模塊的電腦，將數位信號轉換為所需的類比信號（反之亦然），這些訊號體積龐大，新增了整個系統的成本。