Fig. 22 : Plot of 3 stator current

Fig. 22 : Plot of 3 stator current vs. time
The Fig. 23 shows the variation of slip vs. time characteristics for a speed of 100 r/s (955 rpm). From this simulation result, we infer that the IM attains the set reference speed of 955 rpm in 0.44 secs using the ANFIS (neuro-fuzzy) controller. At that instant,the slip being 0.46, can be verified from the result shown. Note that the slip decreases from 1.0 to 0.46 linearly in a time span of just 0.44 secs.

The slip-speed characteristics is shown in the Fig. 24. It can be noted that when the speed is varied from 0 to the rated speed, the slip decreases, i.e., the slip is inversely proportional to the speed,which is the property of the IM. When the speed is zero, the slip is 100 %, while the IM is operating at near the rated speed (180 r/s),the slip is very very low.

The plots of the direct axes (id) & quadrature axes currents (iq) versus time is shown in the Figs. 25 & 26 respectively. From these figures, it can be inferred that the machine reaches the set reference speed of 955 rpm in a time interval of 0.44 secs.

The variation of the 3 rotor currents (ir - abc) with time is shown in the Fig. 27. It can be inferred that at lower speeds, the slip is more, the flux required to develop the suitable torque is also more. Also, the torque required to reach the set speed is also more. Hence, the magnitude of the rotor currents will also be more during the transient periods (starting periods) of the induction motor. When the speed is reaching the set value from zero, the 3 rotor currents decreases exponentially upto 0.44 secs, thereafter it is maintained constant.

Fig. 27 : Plot of rotor current ir abc vs. time
The 3 rotor currents (ir - abc) is transformed to direct axes & quadrature axes currents using the d - q transformation techniques and the variation of the transformed currents with time is shown in the Fig. 28. Here, only two phases (d & q axes) of the currents can be observed in the characteristic curve. In this case, also,once the motor achieves the the set speed at 0.44 secs, it requires a nominal current to drive the IM system. The plot of rotor angle vs. time is shown in the Fig. 29.

結果 (中文) 1:

图 22： 3 定子电流与时间的阴谋图 23 显示滑与 100 r/s （955 rpm） 速度的时间特性的变化。从这个仿真的结果，我们推断出 IM 达到 955 rpm 在 0.44 秒使用 ANFIS （神经模糊的） 控制器的设置的参考速度。在那一瞬间，滑被 0.46，可以验证从显示的结果。请注意滑从 1.0 减少 0.46 线性中只是 0.44 秒时间跨度。滑移速度特征如图 24 所示。可以指出的是当速度从 0 变化到额定转速，滑减小，即滑移是成反比的速度，是我的财产。当速度为零时，滑移是 100%，而 IM 在接近额定转速 （180 r/s），滑动是非常非常低。图 25 及 26 块直接轴 （id） 及正交轴电流 （iq） 随时间分别显示。所以从这些数字可以推断这台机器在 0.44 秒的时间间隔达到 955 rpm 的集的参考速度。三个转子电流 （ir-abc） 随时间的变化如图 27 所示。可以推断的是在较低的速度，滑移是更多，开发适当的扭矩所需的流量也是更多。也达到设置的速度所需的扭矩也是更多。因此，转子电流的幅度也会更加在感应电动机瞬态期间 (开始时间)。当速度达到设定的值从零时，三个转子电流呈指数下降的达 0.44 秒，此后它保持不变。图 27： 情节的转子电流 ir abc 与时间三个转子电流 （ir-abc） 转化为直接的轴和交轴电流使用 d-q 变换技术转化电流随时间的变化如图 28 所示。在这里，只有两个阶段 （d & q 轴） 的电流可以被观察的特性曲线。在这种情况下，另外，一旦电机达到 0.44 秒的速度设置，它需要一个额定的电流来驱动 IM 系统。转子角与时间的情节如图 29 所示。

結果 (中文) 3:

图22：3定子电流随时间的
图23显示的速度为100 r / s的滑移与时间变化特征图（955转）。从模拟结果，我们推断我达到955转设定的基准速度在0.44秒使用ANFIS（神经模糊）控制器。在那一瞬间，滑0.46，可以验证的结果表明。需要注意的是，单从1降低到0.46线仅在0.44秒的时间跨度。

滑移速度特性是在图24所示。可以说，当速度从0到额定转速的变化，滑移减少，即，滑移与速度成反比关系，这是我的财产。当速度为零，滑移是100%，而我是工作在接近额定转速（180转/秒），滑是非常非常低的。

的直轴图（ID）&正交轴电流（IQ）与时间是在图所示。25&26分别。从这些数字，可以推断，该机达到955转/分，在0.44秒的时间间隔设定的基准速度。

3转子电流的变化（IR - ABC）时间是在图27所示。可以推断，在较低的速度，滑的比较多，需要开发合适的扭矩的流量也更多。同时，要求达到设定的转速转矩也越。因此，对转子电流的大小也会在短暂的时期是（启动期）的感应电机。当速度从零达到设定值，3转子电流呈指数下降到0.44秒，然后保持不变。

图27：转子电流随时间的
情节ABC3转子电流（IR - ABC）转化为直轴&正交轴电流利用d q变换技术和变换电流随时间的变化是在图28所示。在这里，只有两个阶段（D&q轴）的电流可以在特性曲线的观察。在这种情况下，而且，一旦电机达到设定的速度在0.44秒，它需要一个额定电流驱动的IM系统。转子角随时间的情节是在图29所示。