the trajectory prediction of a ping

the trajectory prediction of a ping-pong ball for robots playingto demonstrate a feasible solution to such a problem.Ping-pong robots have become a hot research topic in lastdecades for it is an ideal platform for real-time hand–eyecoordination experiments. A vision system that can detect,locate the moving ball in 3-D coordinates, and predict itsfollowing trajectory is essential for successful playing. Variousvision systems have been developed. Earlier, monocular visionsystems [6], [7] were widely employed. Because only onecamera is used, shadow becomes very important for the ball’s3-D localization, and thus, they have restricted requirementson the illumination conditions and the ball’s flight velocityand area. Recently, stereo vision systems [8]–[11] andmultivision systems [12], [13] are used in most ping-pongrobot systems, which can provide more robust and accurateresults of the ball’s location. However, by now, almost allof the vision systems for ping-pong robots provide only theposition of the ball. In this paper, they are called positionvision systems.Limited by the ob

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結果 (繁體中文) 1: [復制]

復制成功！

乒乓球的軌跡預測機器人玩 展示一個可行的解決方案，以這樣的問題。 乒乓機器人已經成為過去的一個研究熱點 數十年來它是實時的手眼的理想平台 協調實驗。視覺系統可以檢測， 定位在3 d坐標移動球，並預測其 下面的軌道是成功的演奏是必不可少的。各種 視覺系統已經開發出來。此前，單目視覺 系統[6]，[7]被廣泛使用。因為只有一個 攝像頭使用，陰影成為球的非常重要的 3-d的定位，因此，他們有限制要求 在照明條件和球的飛行速度 和面積。最近，立體視覺系統[8] - [11]和 多畫面系統[12]，[13]在大多數乒乓使用 機器人系統，其可提供更穩健的和精確的 球的位置的結果。然而，現在，幾乎所有 的視覺系統的乒乓機器人只提供 球的位置。在本文中，它們被稱為位置 視覺系統。 由OB有限公司

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機器人打乒乓球的軌跡預測 來證明解決這個問題的可行辦法。 乒乓球機器人成為最後研究的熱點 幾十年，因為它是一個理想的平臺，為即時手眼 協調實驗。一個能檢測的視覺系統， 在三維座標中定位移動球，並預測其 遵循的軌跡對於成功演奏至關重要。各種 視覺系統已經開發出來。早期，單目視覺 系統 [6]， [7] 被廣泛採用.因為只有一個 相機使用，陰影變得非常重要，球的 三維當地語系化，因此，他們有限制的要求 照明條件和球的飛行速度 和麵積。最近，立體視覺系統 [8][11] 和 多視點系統 [12]， [13] 用於大多數乒乓球 機器人系統，可提供更堅固、更準確 球的位置的結果。然而，到現在為止，幾乎所有的 乒乓球機器人的視覺系統只提供 球的位置。在本文中，他們被稱為位置 視覺系統。 受 ob 限制

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結果 (繁體中文) 3:[復制]

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機器人桌球運動軌跡預測 證明解决這類問題的可行辦法。 桌球機器人是近年來的研究熱點 數十年來，它是實时手眼的理想平臺 配比特實驗。一個可以探測的視覺系統， 在三維坐標系中定位運動球，並預測其 跟隨軌跡是成功打球的關鍵。各種各樣的 視覺系統已經開發出來。早期，單眼視覺 系統[6]，[7]被廣泛使用。因為只有一個 使用照相機，陰影對球的 三維當地語系化，囙此，他們有限制性的要求 光照條件與球的飛行速度 和區域。最近，立體視覺系統[8]-[11]和 多視覺系統[12]，[13]在大多數桌球比賽中使用 機器人系統，可以提供更强大和準確的 球的位置結果。然而，到現在為止，幾乎所有 在桌球機器人的視覺系統中 球的位置。在本文中，它們被稱為位置 視覺系統。 受ob限制

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