If there is single point A (figure

If there is single point A (figure 19.a) the gradient of the line through point A is lost. Therefore it is necessary to compute the transformation for a number of lines with a common point A, but with different gradients. By transforming these lines, a figure as presented in figure 19.b is generated. Points A and B have one common line, this is the point of intersection in figure 19.b. All collinear points have a common line, with the same gradientφand radius r in the r, φ-coordinate system.Using an accumulator (see figure 20) the number of common lines can be detected . If a point in the accumulator exceeds a threshold, this position characterizes a line. The line coordinates are transformed to the x, y-coordinate system. Along this line the flat points are searched and marked as belonging to a flat cluster.

結果 (繁體中文) 1:

如果存在單點A（圖19.一種）通過點A的直線的斜率將丟失。因此，有必要計算為多個具有公共點A線的改造，但具有不同的梯度。通過變換這些線中，產生如在圖19.b呈現的圖。點A和B具有一個共同的路線，這是交叉點的在圖19.b.所述點 所有共線點都有一個共同的線，與所述R中的相同gradientφand半徑r，φ坐標system.Using的蓄能器（見圖20）可以被檢測到的公共線的數量。如果累加器的點超過閾值，該位置表徵的線。行坐標變換到X，Y坐標系。沿著這條線的扁平點被搜索和標記為屬於平坦群集。

結果 (繁體中文) 2:

如果存在單點 A（圖 19.a），則穿過點 A 的線的漸變將丟失。因此，有必要計算具有公共點 A 但具有不同漸變的多行的變換。通過轉換這些線，生成圖 19.b 所示的數位。點 A 和 B 有一條公共線，這是圖 19.b 中的交點。所有共線點都有一條公共線，在 r，α 坐標系中具有相同的梯度和半徑 r。使用蓄能器（見圖20），可以檢測到公共行的數量。如果累加器中的點超過閾值，則此位置將描述一條線。線座標將轉換為 x，y 坐標系。沿著這條線搜索平面點並將其標記為屬於平面群集。

結果 (繁體中文) 3:

如果存在單點A（圖19.A），則通過點A的直線的梯度將遺失。囙此，有必要計算具有公共點a但具有不同梯度的多條直線的變換。通過轉換這些線，生成如圖19.b所示的圖。點A和點B有一條共線，這是圖19.B中的交點。所有共線點都有一條共線，在r，φ-坐標系中具有相同的梯度φ和半徑r。使用累加器（見圖20）可以檢測共線的數量。如果累加器中的某個點超過閾值，則此位置表示一條線。線座標轉換為x，y坐標系。沿著這條線蒐索平面點並將其標記為屬於平面簇。