“Model-free control” and the corres

“Model-free control” and the corresponding “intelligent” PID controllers (iPIDs), which already had many successful concrete applications, are presented here for the first time in an unified manner, where the new advances are taken into account. The basics of model-free control is now employing some old functional analysis and some elementary differential algebra. The estimation techniques become quite straightforward via a recent online parameter identification approach. The importance of iPIs and especially of iPs is deduced from the presence of friction. The strange industrial ubiquity of classic PID’s and the great difficulty for tuning them in complex situations is deduced, via an elementary sampling, from their connections with iPIDs. Several numerical simulations are presented which include some infinite-dimensional systems.They demonstrate not only the power of our intelligent controllers but also the great simplicity for tuning them.

結果 (繁體中文) 2:

"無模型控制"和相應的"智慧"PID 控制器 （iPID）已經有許多成功的具體應用，在這裡首次以統一的方式呈現，其中考慮到了新的進展。無模型控制的基本知識是採用一些舊的功能分析和一些基本的差分代數。通過最近的線上參數識別方法，估計技術變得非常簡單。iP，尤其是iP的重要性是從摩擦的存在中推斷出來。經典 PID 的奇特工業普及和在複雜情況下調整它們的巨大困難，通過基本採樣，從它們與 iPID 的連接中推匯出來。提出了幾個數值類比，其中包括一些無限維度的系統。它們不僅展示了智慧控制器的強大功能，還展示了調優控制器的極大簡單性。

結果 (繁體中文) 3:

“無模型控制”和相應的“智慧”PID控制器（IPID）已經有了許多成功的具體應用，本文在綜合考慮新進展的基礎上，首次提出了統一的“智慧”PID控制器無模型控制的基礎現在是使用一些舊的泛函分析和一些初等微分代數通過最近的線上參數辨識方法，估計科技變得相當簡單iPIs的重要性，特別是iPs的重要性，是從摩擦的存在中推斷出來的從經典PID與ipid的關係出發，通過一個基本的採樣，推導出經典PID在工業上的普遍性以及在複雜情况下對其進行整定的困難文中給出了一些包含無限維系統的數值模擬，它們不僅證明了我們的智慧控制器的强大功能，而且也證明了它們的調節非常簡單。