The simulations are separated into

The simulations are separated into two parts. The comparison between DTC, which uses the hysteresis comparators and the optimum switching table, and the offered control method is described in the first part and in the second part of the full-order observer without feedback gains, which sets feedback gains equal to zero, and with proposed feedback gains are compared. All systems for simulations are done in the environment of MATLAB/Simulink.The first part, the speed commands are stepped at time 0.5 s from 0 rpm (standstill) to 1400 rpm (rated speed) and standstill to 120 rpm for high and low speed operations, respectively, both in DTC and the offered control method. The load torque is suddenly changed from no load to full load at time 2 s, then returns to no load again at time 4 s in each simulated situation. After that, the speed, torque and magnitude of stator flux responses of DTC and the offered control method are compared. For a fair comparison, the simulations use the same load torque, speed commands and PI controller gains for speed controllers.

結果 (繁體中文) 1:

該模擬被分離成兩部分。和所提供的控制方法，DTC之間的比較，它使用滯後比較器和最佳轉換表，在所述第一部分和在充分維觀測器的第二部分，而不反饋增益，它設定的反饋增益等於零描述並與建議反饋增益進行比較。為模擬所有系統都在MATLAB / Simulink環境來完成。

第一部分，該速度指令在時間分別階梯0.5秒從0 RPM（靜止）到1400轉（額定速度）和靜止到120rpm下高速和低速操作，無論是在DTC和所提供的控制方法。負載轉矩突然從空載到滿載時在每個模擬情況發生了變化2秒，然後再次返回至無負載在時間4秒。此後，速度，扭矩和定子的通量大小DTC和所提供的控制方法的響應進行比較。為公平的比較，模擬用於速度控制器相同的負載轉矩，轉速命令和PI控制器的增益。

結果 (繁體中文) 2:

類比分為兩部分。DTC使用滯後比較器和最佳切換表，在全階觀察者的第一部分和第二部分描述了所提供的控制方法，沒有回饋增益，將回饋增益設定為零，並比較了建議的回饋增益。所有模擬系統都在 MATLAB/Simulink 環境中完成。

第一部分，速度命令在 0.5 s 的時間從 0 rpm（靜止）到 1400 rpm（額定速度）和靜止到 120 rpm，分別用於高速和低速操作，分別在 DTC 和提供的控制方法中。負載扭矩在 2 s 時突然從無負載變為滿負荷，然後在每個類比情況下在 4 s 時再次返回無負載。之後，比較了DTC的定子通量回應速度、扭矩和幅度，並給出了控制方法。為了進行公平的比較，類比對速度控制器使用相同的負載扭矩、速度命令和 PI 控制器增益。

結果 (繁體中文) 3:

模擬分為兩部分。第一部分和第二部分描述了採用滯環比較器和最優切換錶的直接轉矩控制與無迴響增益的全階觀測器（迴響增益為零）控制方法的比較，並與所提出的迴響增益進行了比較。所有的模擬系統都是在MATLAB/Simulink環境下完成的。
第一部分，速度指令在0.5 s時從0 rpm（靜止）步進到1400 rpm（額定速度）並在高速和低速操作時分別從靜止到120 rpm，這兩種情况都在直接轉矩控制和所提供的控制方法中實現。在每個類比情况下，負載轉矩在時間2 s突然從空載變為滿載，然後在時間4 s再次變為空載。在此基礎上，對直接轉矩控制的定子磁鏈響應速度、轉矩和幅值與所提出的控制方法進行了比較。為了公平比較，模擬使用相同的負載轉矩、速度命令和速度控制器的PI控制器增益。