The OptoAHRS ICD establishes the to

The OptoAHRS ICD establishes the total interface for the device. It has all the information you need to develop the product for your application. It servers as the API as well. There is no OptoAHRS SDK.You are correct that the Quick Start Guide does not address the "Set Anchor", "Clear Anchor", "Optical Score" or "Heading Uncertainty" features. Those are explained in the ICD. I will copy some information for your convenience:Set Anchor - From Section 4.7.16. CMD_SET_ANCHOR (0x23) - This command creates an Anchor Frame in Visual Gyro at the current orientation.Clear Anchors - 4.7.17. CMD_CLEAR_ANCHORS (0x24) - This command deletes all Anchor Frames present in Visual Gyro.Optical Score - 4.9.7. REP_MAIN_DATA (0x91) - Feature tracking quality scoreUncertainty - 4.9.7. REP_MAIN_DATA (0x91) - OptoAHRS heading error estimate in milsThe OptoAHRS Visual Gyro is a specialized optical orientation algorithm. It works with the following method:Camera images of the operating environment are scanned for features that can be reliably tracked with computer vision. Periodically, features are stored in memory to create a Reference Frame. Later images are compared to the closest Reference Frame in order to compute the orientation between the two images. The measurement of orientation is incorporated into the Inertial Labs Fusion Filter and is used to stabilize the system heading without the use of magnetometers.Anchor Frames are permanent Reference Frames that can be created by the user with the "Set Anchor" feature. This feature is used to create a permanent zone known by the user where heading errors can be corrected. Anchor Frames can be used as long as the optical image scene where the Anchor Frame was created remains undisturbed. If the user wants to remove their Anchor Frames, they can use the "Clear Anchors" feature.Optical Score indicates the quality of the images being used for tracking, rated from 0 to 10. Images that are dark, noisy, have obstructions, or lack distinguishable features will have a lower Optical Score.Uncertainty is the best estimate of the current OptoAHRS system error. Both gyroscope drift and optical tracking errors contribute to the Uncertainty figure.Does this provide enough information for you?

結果 (繁體中文) 1:

所述OptoAHRS ICD建立用於所述裝置的總界面。它擁有你需要開發的產品為您的應用所需的所有信息。它的服務器的API為好。沒有OptoAHRS SDK。
你是正確的，快速入門指南不解決“設置錨點”，“起錨”，“光學分數”或“標題不確定性”的特點。這些都在ICD解釋。我會複製為您提供便利的一些信息：
設置錨點-從第4.7.16。CMD_SET_ANCHOR（0×23） -此命令創建的當前方位在Visual陀螺錨幀。
清除錨- 4.7.17。CMD_CLEAR_ANCHORS（0X24） -此命令刪除所有的錨幀存在於視覺陀螺。
光學分數- 4.9.7。REP_MAIN_DATA（0x91） -功能跟踪質量得分
不確定性- 4.9.7。REP_MAIN_DATA（0x91） - OptoAHRS標題密耳誤差估計

的OptoAHRS視覺陀螺是專業光學取向算法。它與下面的方法：
在運行環境的攝像機圖像進行掃描，可以與計算機視覺可靠地追踪功能。每隔一段時間，都儲存在內存中創建一個參考框架。後來的圖像進行比較，以最接近的參考框架，以計算出兩幅圖像之間的取向。姿勢的測量併入慣性實驗室融合濾波器和用於穩定的系統，而不使用磁強計的標題。
錨幀，可以通過“設置錨”功能，用戶可以創建永久的參考幀。此功能用於創建將走向何方可以更正的用戶稱為永久區。錨幀可以使用，只要其中錨幀創建保持不受干擾的光學圖像的場景。如果用戶想刪除自己的錨幀，他們可以使用“清除錨”功能。
光學分數表示正在使用的圖像的質量進行跟踪，從0到10的圖像是暗的，嘈雜，有障礙物，或缺乏可區別的特徵將具有較低的光學分數分級。
不確定性是當前OptoAHRS系統誤差的最佳估計。這兩個陀螺漂移和光學跟踪誤差有助於不確定性的身影。

這是否為你提供足夠的信息？

結果 (繁體中文) 2:

OptoAHRS ICD 為設備建立總介面。它擁有為您的應用程式開發產品所需的所有資訊。它伺服器也作為 API。沒有 OptoAHRS SDK。
您認為快速入門手冊未解決"設置錨點"、"清除錨點"、"光學分數"或"標題不確定性"功能。這些在 ICD 中進行瞭解釋。為了您的方便，我將複製一些資訊：
設置錨點 - 從第 4.7.16 節開始。CMD_SET_ANCHOR （0x23） - 此命令在當前方向創建視覺陀螺中的錨點幀。
清除錨 - 4.7.17。CMD_CLEAR_ANCHORS （0x24） - 此命令刪除可視陀螺儀中存在的所有錨點幀。
光學分數 - 4.9.7。REP_MAIN_DATA （0x91） - 功能跟蹤品質得分
不確定性 - 4.9.7。REP_MAIN_DATA （0x91） - 以密耳數表示的 OptoAHRS 標題誤差估計

OptoAHRS視覺陀螺是一種專門的光學定向演算法。它適用于以下方法：
掃描操作環境的攝像機圖像，以查找可哥靠地通過電腦視覺跟蹤的功能。要素會定期存儲在記憶體中以創建參考框架。將後面的圖像與最近的參考幀進行比較，以便計算兩個圖像之間的方向。方向測量被納入慣性實驗室融合濾波器中，用於穩定系統方向，而無需使用磁力計。
錨點幀是永久參考幀，使用者可以使用"設置錨點"功能創建。此功能用於創建使用者已知的永久區域，可在其中更正標題錯誤。只要創建錨點幀的光學圖像場景不受干擾，就可以使用錨點幀。如果使用者想要刪除其錨點幀，可以使用"清除錨點"功能。
光學評分指示用於跟蹤的圖像的品質，額定值從 0 到 10。黑暗、嘈雜、有障礙物或缺乏可區分特徵的圖像的光學分數較低。
不確定性是當前 OptoAHRS 系統誤差的最佳估計值。陀螺儀漂移和光學跟蹤誤差都促成了不確定圖。

這是否為您提供足夠的資訊？

結果 (繁體中文) 3:

光放大器ICD建立了設備的總介面。它包含了為應用程序開發產品所需的所有資訊。它還提供API。沒有OptoAHRS SDK。
快速入門指南沒有涉及“設定定位”、“清除定位”、“光學評分”或“航向不確定性”功能，這是正確的。這些都在ICD中解釋過。為了您的方便，我將複製一些資訊：
根據第4.7.16節設定錨。CMD_SET_ANCHOR（0x23）-此命令在當前方向的可視陀螺儀中創建錨定幀。
清除錨-4.7.17。命令清除錨點（0x24）-此命令删除視覺陀螺儀中的所有錨點幀。
光學評分-4.9.7。REP_MAIN_DATA（0x91）-功能跟踪品質分數
不確定度-4.9.7。REP_MAIN_DATA（0x91）-光航向誤差估計（組織：mils）
光學陀螺是一種特殊的光學定向算灋。它使用以下方法：
操作環境的攝像機影像被掃描，以尋找能够用電腦視覺可靠跟踪的特徵。特徵週期性地存儲在記憶體中以創建參攷幀。之後的影像與最近的參攷幀進行比較，以計算兩個影像之間的方向。方位量測被納入慣性實驗室的聚變濾波器中，用於在不使用磁強計的情况下穩定系統航向。
錨定框架是永久性參攷框架，用戶可以使用“設定錨定”功能創建。此功能用於創建用戶已知的永久區域，在該區域可以更正航向錯誤。只要創建錨定幀的光學影像場景保持不變，就可以使用錨定幀。如果用戶想要移除錨定框架，可以使用“清除錨定”功能。
光學評分表示用於跟踪的圖像品質，評分範圍為0到10。深色、有譟音、有障礙物或缺乏可分辨特徵的影像將具有較低的光學分數。
不確定度是現時光學系統誤差的最佳估計。陀螺儀漂移和光學跟踪誤差都是造成不確定度的原因。
這能為你提供足够的資訊嗎？