AP identification and direction of

AP identification and direction of motion were determined by comparing signals from the ultrasonic range sensors and piezoelectric ultrasonic transducers to thresholds. AP identification during walking, stopping, and turning occurred by comparing the piezoelectric ultrasonic receiver signal to a threshold (Figure 4). While walking, post-processed signals from the ultrasonic transducers are modulated as sine waves that are out of phase with each other, due to beacon angular motion at the hip (i.e., the beacon faces one transducer at a time, causing signal attenuation of the other transducers (Figure 4)).

結果 (繁體中文) 1:

AP識別和運動的方向是由來自超聲波距離傳感器和壓電超聲換能器，以閾值進行比較信號來確定。行走時AP識別，停止和由壓電超聲波接收信號與閾值比較（圖4）打開時發生。而行走，從超聲波換能器的後處理的信號被調製為正弦波是與彼此相時，由於在臀部信標角運動（即，信標面對一次一個換能器，從而引起的信號衰減其它換能器（圖4））。

結果 (繁體中文) 2:

通過比較超聲波範圍感應器和壓電超聲波感應器的信號和閾值，確定了AP的識別和運動方向。通過將壓電超聲波接收器信號與閾值進行比較，在行走、停止和轉彎過程中進行 AP 識別（圖 4）。行走時，超聲波感應器的後處理信號被調製為正數波，由於信標角度運動在臀部（即信標一次面對一個感應器，導致另一個感應器的信號衰減）而彼此相位感應器（圖4）。 ...

結果 (繁體中文) 3:

通過比較超聲波測距感測器和壓電超聲感測器的訊號與閾值，確定AP識別和運動方向。通過將壓電超聲接收器訊號與閾值進行比較，在行走、停車和轉彎過程中進行AP識別（圖4）。當行走時，來自超聲波感測器的後處理訊號被調製為正弦波，由於在臀部的信標角運動（即，信標一次面對一個感測器，導致其他感測器的訊號衰减（圖4））而彼此不同步。