Following the design goals, the sch

Following the design goals, the schematic design of the soft robotic glove is shown in Fig. 2, consisting of three parts: the soft glove driven by BLSAs through cables, regulated by SOVs. The SOVs are used for pressure and flow regulation for the desired air pressure P1, P2 into the BLSA which then generate thedesignatedmotionX1,X2 andactuationforcesF1,F2.With the bidirectional actuation, the glove is capable of flexion and extension motions with variable compliances. Actuation forces transmission to fingertips follow the schematic in Fig. 2, which satisfies

結果 (繁體中文) 1:

以下設計目標，示出了軟機器人手套的示意性設計在圖2中，由三部分組成：軟手套由BLSAs通過線纜驅動，通過SOVs調節。的SOVs用於壓力和溢流調節為所希望的空氣壓力P1，P2進BLSA，然後生成thedesignatedmotionX1，X2 andactuationforcesF1，F2.With雙向致動，所述手套能夠與可變順應性FL exion和延伸運動。致動力傳輸至盡在掌握跟隨示意圖在圖2中，該網絡連接SATIS ES

結果 (繁體中文) 2:

按照設計目標，軟機器人手套的原理圖設計如圖2所示，包括三個部分：由BLSA通過電纜驅動，由SV調節的軟手套。SV 用於壓力和流量調節所需的氣壓 P1，P2 進入 BLSA，然後生成指定的運動X1、X2和動能F1、F2。通過雙向驅動，手套能夠具有可變符合性的彎曲和延伸運動。驅動力傳輸到指尖遵循圖 2 中的示意圖，該圖 2 滿足

結果 (繁體中文) 3:

按照設計目標，軟性機器人手套的原理圖設計如圖2所示，由三部分組成：由BLSA通過電纜驅動，由SOV調節的軟性手套。SOV用於將所需空氣壓力p1、p2調節到BLSA中的壓力和流量，然後產生設計的運動x1、x2和執行力f1、f2。通過雙向驅動，手套能够以可變的順應性進行伸縮運動。驅動力傳輸到指尖遵循圖2中的示意圖，其滿足