Move the end-effector back and fort

Move the end-effector back and forth in a straight trajectory(if possible) on the sagittal and transverse planes.

結果 (繁體中文) 1:

移動的矢狀面在直線軌跡末端執行來回（如果可能）。

結果 (繁體中文) 2:

在下垂和橫向平面上的直線軌跡（如果可能）中來回移動末端效應器。

結果 (繁體中文) 3:

在矢狀面和橫切面上以直線軌跡（如果可能）來回移動末端效應器。