In the fingertip force test, the pr

In the fingertip force test, the pressure-force relationship wasrecorded in a fixed finger position, i.e., with constant α. α isdefined as the angle of joint 1, which equals to zero at theposition in Fig. 7(b)). α increases with the joint 1 rotation inclockwise. Experimental results in Fig. 7(c) present the pressureforcerelation in α = 0◦, 30◦, 60◦ respectively. Fingertip forceof 40 N in the air pressure of 60 kPa could be achieved bythe robotic glove when α = 0◦. The force capability of theglove is around five times larger than the Fluid-driven softbendingrobotic gloves [6] with much less actuation pressure.Comparing to the condition α = 0◦,fingertip force decreaseswith the increase of α. This tendency matches the prediction inSection II.

結果 (繁體中文) 1:

在指尖力試驗的壓力-力關係
記錄在一個固定的手指的位置，即，具有常數α。α被
定義為接頭1的角度，這在等於零
圖的位置。圖7（b））。α與在接頭1的轉速升高
順時針方向旋轉。圖實驗結果。圖7（c）呈現pressureforce
在α=0◦關係，30◦，60◦分別。指尖力
在60千帕的空氣壓為40N可以通過以下方式實現
機器人手套時α=0◦。所述的力能力
手套是圍繞比流體驅動softbending大五倍
機器人手套[6]用少得多的致動壓力。
相較於α=0◦，指尖力減小的情況
與α的增加。這種傾向在預測比賽
第二節。

結果 (繁體中文) 2:

在指尖力測試中，壓力力關係為
記錄在固定手指位置，即，與恒定 α.
定義為關節 1 的角度，等於
在圖 7（b）中的位置。• 增加與關節 1 旋轉
順時針。圖7（c）中的實驗結果呈現了壓力
關係在β = 0，30[，60]。指尖力
40 N 在氣壓 60 kPa 可以實現
機器人手套時 [] 0°。的力能力
手套大約是流體驅動的軟彎曲的五倍
機器人手套[6]，驅動壓力要小得多。
與條件 = = 0°相比，指尖力減小
隨著 _ 的增加。這種趨勢與以下預測相匹配：
第二節。

結果 (繁體中文) 3:

在指尖力測試中，壓力-力關係為
以固定的手指位置記錄，即用常數α。α是
定義為關節1的角度，等於
在圖7（b）中的位置。α隨關節1的旋轉而新增
順時針方向的。圖7（c）中的實驗結果顯示了力
α中的關係分別為0、30、60。指尖力
在60千帕的氣壓下，通過
當α=0°時的機器人手套。軍隊的能力
手套大約是流體驅動軟彎曲的五倍
機械手套[6]，驅動壓力小得多。
與條件α=0°相比，指尖力减小
隨著α的新增。這種趨勢與
第二節。