The onboard Atmel 328 based microco

The onboard Atmel 328 based microcontroller transmits wheelchair direction commands as characters to a modified Eightfold Technologies SmartChair Remote [22] via serial communication. The system outputs characters based on the thresholding algorithm output: front (f), back (b), right (r), left (l), stop (s). The SmartChair Remote emulates a joystick and was connected in parallel to the wheelchair mechanical joystick, producing similar voltages as the joystick. SmartChair Remote modifications included a read data function from the ultrasonic tethering system.

結果 (繁體中文) 1:

板載愛特梅爾328基於微控制器發送輪椅方向命令，字符修飾的八倍技術SmartChair遠程[22]經由串行通信。基於所述閾值算法輸出系統輸出的字符：前（f）中，背面（B），右（R），左（L），停止（一個或多個）。所述SmartChair遠程模擬操縱桿和並聯連接到輪椅機械操縱桿，產生類似的電壓為操縱桿。SmartChair遠程修改，包括從超聲波束縛系統中讀取數據的功能。

結果 (繁體中文) 2:

基於Atmel 328的機載微控制器通過串列通信將輪椅方向指令作為字元傳輸到經過改進的八倍技術智慧椅子遙控器[22]。系統根據閾值演算法輸出字元：前 （f）、後 （b）、右 （r）、左 （l）、停止 （s）。Smart 椅子遙控器類比操縱杆，與輪椅機械操縱杆並聯，產生與操縱手柄類似的電壓。Smart椅子遠端修改包括超聲波繫繩系統的讀取資料功能。

結果 (繁體中文) 3:

基於ATMEL328的車載微控制器通過串列通信將輪椅方向指令作為字元發送到改進的八倍科技智慧座椅遙控器[22]。系統根據閾值算灋輸出字元：前（f）、後（b）、右（r）、左（l）、停止（s）。智慧座椅遙控器類比操縱杆，並與輪椅機械操縱杆並聯，產生與操縱杆相似的電壓。智慧座椅遠程修改包括從超聲波系鏈系統讀取數據功能。