Our previous work has investigated

Our previous work has investigated the design of a new sensor method for tracking respiratory motion (Schweikard et al. 2000). In this prior work, a method for correlating internal motion to external surface motion was developed. The treatment beam itself is moved by a robotic arm, based on a modifi ed Cyberknife system. Our measurements have shown that an accuracy of 1.5 mm is achievable with this technique.

結果 (繁體中文) 1:

我們以前的工作已經研究了新的傳感器的方法的設計中，用於跟踪的呼吸運動
（Schweikard等人，2000）。在該現有的工作，用於向外部表面運動內部運動相關聯的方法的開發。治療束本身是由機器人臂移動的基礎上，modifi編射波刀系統。我們的測量表明，1.5mm的精度是該技術可以實現的。

結果 (繁體中文) 2:

我們之前的工作已經研究了一種新的感應器方法來跟蹤呼吸運動
（Schweikard等人，2000年）。在先前的工作中，開發了一種將內部運動與外部表面運動聯繫起來的方法。治療光束本身是由一個機械臂移動，基於一個修改的賽博刀系統。我們的測量表明，使用這種技術可實現 1.5 mm 的精度。

結果 (繁體中文) 3:

我們以前的工作研究了一種新的跟踪呼吸運動的感測器方法的設計
（Schweikard等人。2000年）。在此之前的工作中，提出了一種將內部運動與外部表面運動關聯起來的方法。治療光束本身由一個基於改進的賽博刀系統的機械臂移動。我們的量測表明，用這種技術可以達到1.5毫米的精度。