The algorithms for the clustering,

The algorithms for the clustering, tracking and lane detectionwere primarily implemented in C/C++. In the calculations,specific operations such as division or roots were avoided byusing other operations in order to decrease computation time.Furthermore, floating point operations are replaced by integeroperations, if possible. In our case, doing so nearly doubled theprocessing speed.

結果 (繁體中文) 1:

對於聚類，跟踪和車道的算法在C / C detectionwere主要++實現。在計算中，避免了如分裂或根的特定操作，以便byusing等操作來減少計算time.Furthermore，浮點操作由integeroperations取代，如果可能的話。在我們的情況下，這樣做幾乎翻了一番theprocessing速度。

結果 (繁體中文) 2:

聚類、跟蹤和車道檢測演算法主要在C/C++中實現。在計算中，為了避免使用其他運算來減少計算時間，避免了除法或根等特定操作。此外，如果可能，浮點運算將被整數運算所取代。在我們的例子中，這樣做幾乎使處理速度翻倍。

結果 (繁體中文) 3:

聚類、跟踪和車道檢測算灋主要在C/C++中實現。在計算中，為了减少運算時間，避免了除法、根等特殊運算，並盡可能用整數運算代替浮點運算。在我們的例子中，這樣做幾乎是處理速度的兩倍。